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机械人既是先进制造业的要害支持装备
，也是改善人类生涯方法的主要切入点。无论是在制造情形下应用的工业机械人
，照旧在非制造情形下应用的效劳机械人
，其研发及工业化应用是权衡一个国家科技立异、高端制造生长水平的主要标记。鼎力大举生长机械人工业
，关于打造中国制造新优势
，推动工业转型升级
，加速制造强国建设
，改善人民生涯水平具有主要意义。

为贯彻落实好《中国制造2025》将机械人作为重点生长领域的总体安排
，推进我国机械人工业快速康健可一连生长
，特制订本妄想
，妄想期为2016－2020年。

一、现状与形势

自1954年天下上第一台机械人降生以来
，天下工业蓬勃国家已经建设起完善的工业机械人工业系统
，焦点手艺与产品应用领先
，并形成了少数几个占有全球主导职位的机械人龙头企业。特殊是国际金融；
，这些国家纷纷将机械人的生长上升为国家战略
，力争继续坚持领先优势。近五年来
，全球工业机械人销量年均增速凌驾17%
，2014年销量抵达22.9万台
，同比增添29%
，全球制造业机械人密度（每万名工人使用工业机械人数目）平均值由5年前的50提高到66
，其中工业蓬勃国家机械人密度普遍凌驾200。与此同时
，效劳机械人生长迅速
，应用规模日趋普遍
，以手术机械人为代表的医疗康复机械人形成了较大工业规模
，空间机械人、仿生气械人和反恐防暴机械人等特种作业机械人实现了应用。

我国机械人研提倡步于20世纪70年月
，近年来
，在一系列政策支持下及市场需求的拉动下
，我国机械人工业快速生长。2014年自主品牌工业机械人销量抵达1.7万台
，较上年增添78%。效劳机械人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭效劳等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自2013年起我国成为全球第一大工业机械人应用市场
，2014年销量抵达5.7万台
，同比增添56%
，占全球销量的1/4
，机械人密度由5年前的11增添到36。

虽然我国机械人工业已经取得了长足前进
，但与工业蓬勃国家相比
，还保存较大差别。主要体现在：机械人工业链要害环节缺失
，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖入口；焦点手艺立异能力薄弱
，高端产品质量可靠性低；机械人推广应用难
，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出
，工业竞争力缺乏；机械人标准、检测认证等系统亟待健全。

目今
，随着我国劳动力本钱快速上涨
，生齿盈利逐渐消逝
，生产方法向柔性、智能、细腻转变
，构建以智能制造为基础特征的新型制造系统迫在眉睫
，对工业机械人的需求将泛起大幅增添。与此同时
，老龄化社会效劳、医疗康复、救灾救援、公共清静、教育娱乐、重大科学研究等领域对效劳机械人的需求也泛起出快速生长的趋势。“十三五”时期是我国机械人工业生长的要害时期
，应掌握国际机械人工业生长趋势
，整合资源
，制订对策
，捉住机缘
，营造优异生长情形
，增进我国机械人工业实现一连康健快速生长。

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二、总体要求

（一）指导头脑

周全贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中全会精神
，坚持立异、协调、绿色、开放、共享生长理念
，加速实验《中国制造2025》
，细密围绕我国经济转型和社会生长的重大需求
，坚持“市场主导、立异驱动、强化基础、质量为先”原则
，“十三五”时代聚焦“两突破”、“三提升”
，即实现机械人要害零部件和高端产品的重大突破
，实现机械人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升
，以企业为主体
，产学研用协同立异
，打造机械人全工业链竞争能力
，形成具有中国特色的机械人工业系统
，为制造强国建设打下坚实基础。

市场主导就是坚持以市场需求为导向
，以企业为主体
，充分验展市场对机械人研发偏向、蹊径选择、种种要素设置的决议作用。立异驱动就是增强机械人立异系统建设
，加速形成有利于机械人立异生长的新机制
，优化商业和效劳模式
，打造公共立异平台。强化基础就是增强机械人共性要害手艺研究
，建设完善机械人标准系统及检测认证平台
，夯实工业生长基础。质量为先就是提高机械人要害零部件及高端产品的质量可靠性
，提升自主品牌焦点竞争力。

（二）生长目的

经由五年的起劲
，形成较为完善的机械人工业系统。手艺立异能力和国际竞争能力显着增强
，产品性能和质量抵达国际同类水平
，要害零部件取得重大突破
，基本知足市场需求。2020年详细目的如下：

工业规模一连增添。自主品牌工业机械人年产量抵达10万台
，六轴及以上工业机械人年产量抵达5万台以上。效劳机械人年销售收入凌驾300亿元
，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业
，打造5个以上机械人配套工业集群。

手艺水平显著提升。工业机械人速率、载荷、精度、自重比等主要手艺指标抵达外洋同类产品水平
，平均无故障时间（MTBF）抵达8万小时；医疗康健、家庭效劳、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的效劳机械人手艺水平靠近国际水平。新一代机械人手艺取得突破
，智能机械人实现立异应用。

要害零部件取得重大突破；等擞孟该芗跛倨鳌⑺欧电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性抵达外洋同类产品水平
，在六轴及以上工业机械人中实现批量应用
，市场占有率抵达50%以上。

集成应用取得显著效果。完成30个以上典范领域机械人综合应用解决计划
，并形成响应的标准和规范
，实现机械人在重点行业的规；τ
，机械人密度抵达150以上。

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三、主要使命

     （一）推进重大标记性产品率先突破

推进工业机械人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域及其他国民经济重点行业的需求
，聚焦智能生产、智能物流
，攻克工业机械人要害手艺,提升可操作性和可维护性,重点生长弧焊机械人、真空（清洁）机械人、全自主编程智能工业机械人、人机协作机械人、双臂机械人、重载AGV等六种标记性工业机械人产品
，指导我国工业机械人向中高端生长。

增进效劳机械人向更广领域生长。围绕助老助残、家庭效劳、医疗康复、救援救灾、能源清静、公共清静、重大科学研究等领域
，培育智慧生涯、现代效劳、特殊作业等方面的需求
，重点生长消防救援机械人、手术机械人、智能型公共效劳机械人、智能照顾护士机械人等四种标记性产品
，推进专业效劳机械人实现系列化
，小我私家/家庭效劳机械人实现商品化。

专栏一 十大标记性产品

——弧焊机械人。6自由度多枢纽机械人
，中厚板弧焊机械人额定负载≥10kg
，薄板弧焊机械人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等要害手艺的应用。

——真空（清洁）机械人。真空最大负载15kg
，清洁最大负载210kg
，重复定位精度±0.05～0.1mm
，实现真空情形下传动润滑、直驱控制、动态误差检测与校正及碰撞检测与；さ纫κ忠盏挠τ。

——全自主编程智能工业机械人。6自由度以上
，顺应工件尺寸规模在1m*1m*0.3m以上
，具有智能工艺专家系统
，可自动获守信息天生作业程序
，全历程非示教
，自动编程时间小于1秒
，知足喷涂、抛光、打磨等重大的作业要求。

——人机协作机械人。6自由度以上的多枢纽机械人
，自重负载比小于4
，重复定位精度±0.05mm
，力控精度<5N
，碰撞清静监测响应时间<0.3s
，选配本体感应皮肤的整臂清静感应距离<1cm
，防护品级IP54
，适用于柔性、无邪度和精准度要求较高的行业如电子、医药、细密仪器等行业
，知足更多工业生产中的操作需要。

——双臂机械人。每个单臂6自由度以上
，枢纽转动速率≥±180°/s
，双臂平均功耗<500W
，带双臂碰撞检测的路径妄想功效
，集成双目视觉定位误差<1mm
，2指/3指柔性手爪行程≥50mm
，抓取力≥30N
，重复定位精度±0.05mm
，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

——重载AGV。驱动方法：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速率：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。

——消防救援机械人。知足自然灾难和恶性事故等现场对灾情侦探和快速处置惩罚的需求
，在高温高压、有毒有害等特殊情形下
，可完成职员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等使命。

——手术机械人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个
，最高重复位置精度优于1mm
，选取点上的丈量误差不大于1%
，可完成种种相关手术。

——智能型公共效劳机械人。导航方法：激光SLAM
，最大移动速率0.6m/s
，定位精度±100mm
，定位航向角精度±5°
，最大事情时间3h
，手臂数目2
，单臂自由度2-7
，头部自由度1-2
，具备自主行走、人机交互、解说、扶引等功效。

——智能照顾护士机械人。面向老人照护需求
，具有智能感知识别、自主移动等能力
，与用户举行交流
，辅助老人举行家务劳动
，提供多样性的照顾护士效劳。

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（二）鼎力大举生长机械人要害零部件

针对6自由度及以上工业机械人用要害零部件性能、可靠性差
，使用寿命短等问题
，从优化设计、质料优选、加工工艺、装配手艺、专用制造装备、工业化能力等多方面入手
，周全提升高细密减速器、高性能机械人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、最后执行器等五大概害零部件的质量稳固性和批量生产能力
，突破手艺壁垒
，突破恒久依赖入口的时势。

专栏二 五大概害零部件

——高细密减速器。通过生长高强度耐磨质料手艺、加工工艺优化手艺、高速润滑手艺、高精度装配手艺、可靠性及寿命检测手艺以及新型传念头理的探索
，生长适合机械人应用的高效率、低重量、恒久免维护的系列化减速器。

——高性能机械人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性子料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等手艺的研究
，提高伺服电机的效率
，降低功率损失
，实现高功率密度。生长高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机械人专用电机。

——高速高性能控制器。通过高性能枢纽伺服、振动抑制手艺、惯量动态赔偿手艺、多枢纽高精度运动解算及妄想等手艺的生长
，提高高速变负载应用历程中的运动精度
，改善动态性能。生长并掌握开放式控制器软件开发平台手艺
，提高机械人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

——传感器。重点开发枢纽位置、力矩、视觉、触觉等传感器
，知足机械人工业的应用需求。

——最后执行器。重点开发抓取与操作功效的多指灵巧手和具有快换功效的夹持器等最后执行器
，知足机械人工业的应用需求。

（三）强化工业立异能力

增强共性要害手艺研究。针对智能制造和工业转型升级对工业机械人的需求和智慧生涯、现代效劳和特殊作业对效劳机械人的需求
，重点突破制约我国机械人生长的共性要害手艺Ｆ鹁⒏倩等宋蠢瓷で魇
，提早结构新一代机械人手艺的研究。

建设健全机械人立异平台。充分使用和整合现有科技资源和研发实力
，组建面向全行业的机械人立异中心
，打造政产学研用细密连系的协同立异载体。重点聚焦前沿手艺、共性要害手艺研究。

增强机械人标准系统建设？够等吮曜枷低车亩ゲ闵杓
，构建和完善机械人工业标准系统
，加速研究制订工业急需的各项手艺标准
，支持机械人评价标准的研究和验证
，起劲加入国际标准的制修订。

建设机械人检测认证系统。建设并完善以国家机械人检测与评定中心为代表的机械人磨练与认证机构
，推动建设机械人第三方评价和认证系统,开展机械人整机及要害功效部件的检测与认证事情。

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专栏三 基础能力建设重点

——机械人共性要害手艺。1.工业机械人要害手艺：重点突破高性能工业机械人工业设计、运动控制、准确参数辨识赔偿、协同作业与调理、示教/编程等要害手艺。2.效劳机械人要害手艺：重点突破人机协同与清静、产品创意与性能优化设计、？榛/标准化系统结构设计、信息手艺融合、影像定位与导航、生肌电感知与融合等要害手艺。3.新一代机械人手艺：重点开展人工智能、机械人深度学习等基础前沿手艺研究
，突破机械人通用控制软件平台、人机共存、清静控制、高集成一体化枢纽、灵巧手等焦点手艺。

——机械人立异中心。重点围绕人工智能、感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面开展基础和共性要害手艺研究
，深入开展在高端制造业、灾难应急处置惩罚、医疗康复、助老助残等领域的前沿基础研究和应用基础研究
，推进科技效果的转移扩散和商业化应用
，为企业提供共性手艺支持和效劳
，强化国际交流与相助
，作育机械人专业研发设计人才。

——机械人工业标准。施展企业加入制修订标准的起劲性
，凭证工业生长的迫切度
，研究制订一批机械人国家标准、行业标准和整体标准
，主要包括机械人用RV减速机通用手艺条件等通用手艺标准、机械人整机电磁兼容手艺要求和试验要领等检测标准、小我私家照顾护士机械人清静要求等清静标准、工业机械人编程和操作图形用户接口等通讯控制标准、设计平台标准和喷涂机械人系统应用规范等应用标准。

——国家机械人检测与评定中心。面向机械人整机及要害功效部件两方面内容开展检测与评定事情
，整机性能评价包括：清静、性能、情形顺应性、噪音水平、电磁兼容性、可靠性及测控软件评价等；功效部件检测评定包括：零件质量、零部件清静及性能、噪声、情形顺应性、材质和接口等。

（四）着力推进应用树模

为知足国家战略和民生重大需求
，增强质量品牌建设
，起劲开展机械人的应用树模。围绕制造业重点领域
，实验一批效果突出、发动性强、关联度高的典范行业应用树模工程
，重点针对需求量大、情形要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、医疗康复等效劳领域
，分办法、分条理开展细分行业的推广应用
，培育重点领域机械人应用系统集成商及综合解决计划效劳商
，充分使用外包效劳、新型租赁等模式
，拓展工业机械人和效劳机械人的市场空间。

专栏四 机械人推广应用妄想

通过提高企业质量意识
，增进企业实验以质量为先的谋划治理
，完善产品检测认证制度
，推广先进质量治理要领
，增强制造历程治理等步伐
，推进质量包管能力建设
，提高机械人产品的质量可靠性
，提升用户使用机械人的信心。

在工业机械人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业
，在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业
，在危险水平高的化工、民爆等行业
，在生产情形清洁度要求高的医药、半导体、食物等行业
，推进工业机械人的普遍应用。在救灾救援领域
，推进专业效劳机械人在自然灾难、火灾、核事故、危险品爆炸现场的树模应用等。

开展陪护与康复训练机械人在失能与认知障碍人群中的试点树模
，开展智能假肢与外骨骼机械人在行动障碍人群中的试点树模
，开展手术机械人在三甲医院智能手术中心的试点树模
，鼎力大举推进效劳机械人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用。

（五）起劲培育龙头企业

指导企业围绕细分市场向差别化偏向生长
，开展工业链横向和纵向整合
，支持互联网企业与古板机械人企业的细密连系
，通过联合重组、合资相助及跨界融合
，加速培育治理水平先进、立异能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业
，打造着名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机械人国际着名品牌。鼎力大举推进研究院所、大专院校与机械人工业细密连系
，充分验展龙头企业刊行动用
，以龙头企业为引领形成优异的工业生态情形
，发动中小企业向“专、精、特、新”偏向生长
，形玉成工业链协同生长的时势。

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       四、包管步伐

（一）增强统筹妄想和资源整合

强化顶层设计
，统筹协调工业治理、生长刷新、科技、财务等各部分的资源和实力
，形成协力
，支持自主立异
，推动我国机械人工业康健生长；增强对区域工业政策的指导
，形成国家和地方协调一致的工业政策系统；勉励有条件的地区、园区生长机械人工业集群
，指导机械人工业链及生产要素的集中集聚。

（二）加大财税支持力度

通过工业转型升级、中央基建投资等现有资金渠道支持机械人及其要害零部件工业化和推广应用；使用中央财务科技妄想（专项、基金等）支持切合条件的机械人及其要害零部件研发事情；通过首台（套）重大手艺装备包管赔偿机制
，支持纳入《首台（套）重大手艺装备推广应用指导目录》的机械人应用推广；凭证海内机械人工业生长情形
，逐步作废关税减免政策
，施展关税动态；ぷ饔；落实好企业研发用度加计扣除等政策
，勉励企业加大手艺研发力度、提升手艺水平。

（三）拓宽投融资渠道

勉励种种银行、基金在营业规模内
，支持手艺先进、优势显着、发动和支持作用强的机械人项目；勉励金融机构与机械人企业建设利益配合体
，恒久支持工业生长；起劲支持切合条件的机械人企业在海内外资源市场直接融资和举行海内外并购；指导金融机构立异切合机械人工业链特点的产品和营业
，推广机械人租赁模式。

（四）营造优异的市场情形

制订工业机械人工业规范条件
，增进各项资源向优势企业集中
，勉励机械人工业向高端化生长
，避免低水平重复建设；研究制订机械人认证采信制度
，国家财务资金支持的项目应采购通过认证的机械人
，勉励地方政府建设机械人认证采信制度；增强机械人知识产权；ぶ贫冉ㄉ；研究建设机械人行业统计制度；充分验展行业协会、工业同盟和效劳机构等行业组织的作用
，构建机械人工业效劳平台。

（五）增强人才步队建设

组织实验机械人工业人才作育妄想
，增强盛专院；等讼喙刈ㄒ笛Э平ㄉ
，加大机械人职业培训教育力度
，加速作育机械人行业急需的高条理手艺研发、治理、操作、维修等种种人才；使用国家千人妄想
，吸纳外洋机械人高端人才立异创业。

（六）扩大国际交流与相助

充分使用政府、行业组织、企业等多渠道、多条理地开展手艺、标准、知识产权、检测认证等方面的国际交流与相助
，一直拓展相助领域；勉励企业起劲开拓外洋市场
，增强手艺相助
，提供系统集成、产品供应、运营维护等周全效劳。

五、妄想实验

由工业和信息化部、生长刷新委牵头认真组织妄想实验
，建设各部分分工协作、配合推进的事情机制
，建设妄想实验动态评估机制。地方工业和信息化、生长刷新主管部分及相关企业连系外地区和本企业现真相形
，制订与本妄想相衔接的实验计划。相关行业协会及中介组织要施展桥梁和纽带作用
，实时反应妄想实验历程中泛起的新情形、新问题
，提出政策建议。

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智能车间系统解决计划

    基于工业机械人的整体解决计划