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工业机械人事情站

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皮带运送机托辊支架自动化焊接机械人事情站

皮带运送机托辊支架自动化焊接机械人事情站

皮带运送机托辊支架自动化焊接事情站可普遍应用于汽车焊接（汽车零配件行业的后悬梁上臂、下横臂、左/右摆臂、前/后副车架、减震器支架），电力设施焊接、三轮车车架、半厢板焊接、压力容器焊接、医疗器械焊接、畜牧装备焊接等 。

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    产品亮点：

    皮带运送机托辊支架事情站将机械人及焊接系统置于中心将两套变位机置于机械人两侧，既包管了系统的清静性又不影响整个焊接系统的使用 。双工位系统可以在机械人焊接一个工位的同时拆卸、装夹另一个工位的工件，可以使机械人实现不中止焊接，大大提高了机械人的使用率和生产效率 。整个事情站系统结构稳固，可知足24小时一连作业 。


    产品参数：

    机械人重复定位精度：±0.1mm
    变位机重复定位精度：±0.3mm
    前序工件精度：误差±0.5mm


    应用领域：

    皮带运送机托辊支架自动化焊接事情站可普遍应用于汽车焊接（汽车零配件行业的后悬梁上臂、下横臂、左/右摆臂、前/后副车架、减震器支架），电力设施焊接、三轮车车架、半厢板焊接、压力容器焊接、医疗器械焊接、畜牧装备焊接等 。


    产品亮点：

    1、本产品接纳了先进的视觉传感手艺、电弧传感手艺、坐标转换手艺和动态赔偿手艺，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能化 。
    2、接纳更高级的伺服控制系统，行动更快，反应更迅速，使机械人在最佳加速方法下运行，节约事情时间，功效更强盛，能很好地知足客户需求 。 
    3、本产品具有较强的针对性，具有较强的柔性加工特征，能够知足焊接结构理性差别较大的工件作业 。工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现差别产品工件生产的快速切换 。
    4、提高焊接质量和装配水平，挣脱了焊工水平的影响，焊接讨论形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序 。
    5、操作简朴，具有有好的人机界面，中文显示，工人手艺培训简朴 。接纳体积小、轻盈，使用利便，且是完全自力的多枢纽机械人，较为普遍的拓展了机械人的运动规模 。
    6、优异的售后效劳，产品部件尽可能标准化和？榛，同时随时举行网络手艺指导和现场手艺效劳 。


    产品结构：

    整套机械人点焊事情站由弧焊机械人系统（操作机和机械人控制器）、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单位（焊枪和变压器）、伺服变位机、清枪剪丝器、柔性工装夹具及弧焊辅助装备（冷化电源、压缩空气单位、清静光幕、冷却水单位、电极修磨器）组成 。


    事情原理：

    （两套伺服变位机命名为A、B）将工件装夹在A端的伺服变位机上，双焊接机械人同时启动最先焊接事情，机械人焊接A端工件的同时举行B端工件的装夹，A端焊接完毕焊接机械人转向焊接B端工件，在焊接B端工件的同时A侧人工举行工件的拆卸和组装，云云循环举行 。


    手艺参数：

    一次电源

    三相交流 380±10%

    额定功率

    50kVA

    次级最大短路电流

    15000A（5%负载率下）

    电极最大加压力    

    3000N

    焊钳电极行程

    120mm

    冷却水压力

    0.20~0.30Mpa

    冷却水流量

    20~30L/min

    机械人系统

    FD-V6

    气动系统压力(MPa)

    0.6

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